電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是用電源作為動(dòng)力源的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按結(jié)構(gòu)可分為蛆合式結(jié)構(gòu)和機(jī)電一體化結(jié)構(gòu)。按控制方式可分為電氣控制型和智能控制型。按信號(hào)類型可分為數(shù)字型和模擬型。按行程方式分為直行程、角行程和多回轉(zhuǎn)等。按極性可分為正作用和反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)。按速度可分為恒速和變速執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

圖1 DKJ型電動(dòng)角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)品圖

上海川滬閥門產(chǎn)的DKJ型電動(dòng)角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以兩相伺服電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的位置伺服 機(jī)構(gòu)。它的輸出角位移小于360°,常用于驅(qū)動(dòng)蝶閥、球閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥等角行程調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。圖2是其原理框圖

圖2 DKJ型電動(dòng)角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)原理框圖

伺服放大器接收輸入電流信號(hào)Ii，它與來自執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置發(fā)送器的反饋電流信號(hào)入比較，將其偏差信號(hào)轉(zhuǎn)換和放大后駆動(dòng)兩相伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)減速器減速后帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 改變輸出轉(zhuǎn)角。該轉(zhuǎn)角的改變，經(jīng)位置發(fā)送器按比例轉(zhuǎn)換為位置反饋信號(hào)，用于與輸入信號(hào)比較。

當(dāng)輸入信號(hào)電流與反饋信號(hào)電流的偏差在規(guī)定的伺服放大器不靈敏區(qū)范圍內(nèi)時(shí)，兩相伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)，輸出軸穩(wěn)定在與輸入信號(hào)對應(yīng)的位置。

不考慮伺服放大器不靈敏區(qū)，穩(wěn)態(tài)時(shí).比例式執(zhí)行機(jī)御輸出軸轉(zhuǎn)角0與輸入信號(hào)Ii之間 關(guān)系如下。
0 = KIi
式中 K——是電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的靜態(tài)傳遞系數(shù).對DDZ-III型儀表.其值為90°/16mA。

積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸：.H轉(zhuǎn)角是轉(zhuǎn)速對時(shí)間的積分?常用F遠(yuǎn)距離遙控。

伺服放大器。伺服放大器由前置磁放大器、觸冷器、可控硅主回路和電源等組成。為適應(yīng)復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)行的應(yīng)用，伺服放大器一般設(shè)置三個(gè)輸入信號(hào)4-20mA信號(hào)通道和一個(gè)位置反饋信號(hào)通道。

圖3 伺服放大器的原理框圖

圖3是伺服放大器的原理框圖，三個(gè)輸入電流信號(hào)Ii1-li3和一個(gè)電流反饋信號(hào)Ii在伺服放大器內(nèi)比較，其偏差△I經(jīng)放大為電壓信號(hào)U22-21，該輸出電壓同時(shí)送兩個(gè)觸發(fā)器，轉(zhuǎn)換為觸發(fā)脈沖信號(hào)，控制兩個(gè)可控硅主回路，將交流電源施加到兩相問服電機(jī)繞組，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。